枪机稳控主场景，球机跟拍无漏影
双目联动，监控更智能！

TL-IPC6129F-F4GE
双路600万枪球联动全彩室外4G球机

无限4G流量套餐，不限速不限量

双卡单待，
灵活选择运营商

无需配网，
APP扫码即连，
3秒出图

*内置4G流量卡仅限用于物联APP和商云APP，不包括增值服务相关流量使用；流量畅享套餐可满足绝大多数常规远程监控需要，

终身流量与设备绑定，不可转移、不可换绑。

高精度枪球联动系统，
带来更稳定的跟踪表现。

对标定算法、智能侦测、坐标映射、云台控制、跟踪反馈进行全链路优化，
显著提升大范围监控场景下的目标侦测与持续追踪性能。

建立枪球坐标高精度映射关系
构建枪球联动技术基础

·分区匹配，快速建立初始坐标关系。
·ORB、SIFT等特征提取算法+匹配，自动获取最优点对。
·建立枪机像素坐标与球机PTZ的高精度映射矩阵。
·支持自动/手动双模式，灵活适配现场需求。

标定算法：标定算法是枪球联动功能的基础，其目的是建立枪球两个不同视角之间的数学映射关系

枪球联动功能：枪机事件侦测触发报警，球机进行联动跟踪

球机转动到指定位姿

获取枪/球特征点

枪/球特征点匹配

计算标定结果

枪机画面中实时识别并定位目标
自动触发跟踪流程

内置AI芯片，毫秒级运行基于百万海量数据训练而成的深度
学习目标检测算法，精准解析视频流，智能检测人形、车辆。

·输出监控目标绝对像素坐标 (u, v)，完成快速定位。

基于单应性矩阵进行坐标转换
输出更精准的PTZ控制指令

·基于3×3单应性矩阵（Homography Matrix），实现从像素坐标到球机PTZ的高精度映射。
·采用线性插值策略，计算该目标中心相比于预设标定点位置球机需要转动的(ΔP，ΔT)，
进一步对原始映射结果进行约束，使映射结果更加准确。

驱动球机快速、精确转动
保障目标的持续稳定跟踪

·通过专用通道下发PTZ指令，实现毫秒级响应，跟踪更及时。

·高精度步进双极性电机驱动云台，S型加减速控制逻辑，
云台启停及运动过程平滑变速，平稳转动至指定角度。

·Kalman Filter预测算法+轨迹拟合策略，
进行目标运动轨迹预测，补偿系统延迟与画面遮挡。

画面输出

枪机侦测到有移动物体进入警戒区域

球机锁定移动物体

球机跟随目标移动，并持续录像

支持手动跟踪

框选或点击枪机画面中的任意位置，下方的球机就会迅速转向目标，清晰呈现画面细节。

枪机 球机

角度错开，视野翻倍
同时覆盖2个不同区域的监控需求

枪/球视角均可调整
灵活适应现场环境

卓越成像品质

双影像传感器
高感光、低噪声、宽光谱

Lightbox IR技术，红外能力跃升
超低照度环境也能捕捉清晰影像

Lightbox IR技术

无Lightbox IR技术

大光圈、低像差镜片组合
成像效果出色

F1.6大光圈

大幅提升进光量，弱光环境仍能保证充足进光，
有效延长白天全彩画面时长，节省补光能耗。

保障入瞳进光量，有效抑制鬼影和眩光；
首镜片涂墨工艺，消除镜头杂散光，成像效果更纯净。

1枚高阿贝数球面玻璃镜片减少色差，提升色彩准确性；
4枚非球面镜片按折射率高低交错排布，
实现更优的像差平衡，成像更真实、清晰。

镜片蒸镀多层增透膜

1G4P镜片组合方案

精调13项ISP关键算法
图像表现更优

从近百项ISP图像算法中精选13项关键算法模块进行精细调优，
改善图像质量和色彩呈现，还原真实画面。

镜头矫正

亮度调节

色彩还原

清晰细节

Shading

Gamma校正

智能曝光

去伪彩

智能白平衡

色彩矩阵

饱和度

Demosaic

宽动态

3D去噪

数字去噪

坏点去除

多维锐化

补光技术升级,
进一步优化成像表现。

自研智能阵列补光技术，灯珠、灯杯、反射体、建模、仿真、验证、实测，
各个环节全面提升。

圆形仿生复眼设计

自由曲面分瓣式灯杯设计
发光线路采用椭圆形光效设计

大功率LED灯珠

像素级数字建模

·实测不同光照下目标物信噪比，建立像素数与信噪比关联模型。
·构建物体（人体、景物）表面光线散射分布函数，模拟真实世界场景。
·融合EMVA1288标准测试平台，实现像素级CMOS建模。

对各种物体和场景进行建模，也建立了不同物体的散射属性：

全链路仿真优化

全链路光学仿真
模拟光线经由
灯杯映射、物体反射、
Sensor成像、ISP处理、
图像呈现的全流程。

成像验证

通过智能算法迭代优化灯珠布局、功率、灯杯角度等参数，
寻求补光效果最佳、能耗最低、无过曝的最优设计方案。

优秀的补光技术，
让全彩夜视更出彩。

三种智能夜视模式：红外夜视、全彩夜视、人形侦测全彩夜视，
灵活应对不同场景需求。

AI音频算法，
大幅提升
摄像机拾音、
扬声音质。

智能音频降噪

基于噪声估计算法，智能分析并分离语音和噪声，可消除海量噪声
（包含白噪、粉噪、单频声等稳态噪声和嘈杂人声、路噪等非稳态噪声），
从而过滤背景杂音，让人声拾音更清晰。

智能消除回声

电话模式下采用自适应滤波算法，智能分析并消除回声成分，
避免回声干扰语音通信质量，保障通话双方清晰交流。

基于深度学习算法的
多种实用智能功能。

搭载TP-LINK深度学习算法，
基于海量数据训练而成，智能识别人、车等目标，安全防护精准高效：

人形/人脸智能防过曝

人车追踪

移动侦测

检测到人形/人脸过曝时自动调整曝光参数，
强光下人形/人脸依然清晰可辨，
方便事件回溯和调查取证。

智能追踪画面中的人/车目标，
使之在球机画面中保持居中位置。
配合云台的精密轴承结构和柔性转动算法，
跟踪流畅度提升 30%。

通过背景建模实时计算目标区域与背景的差异，
精准识别画面中的运动物体；
配合人/车精准识别，
支持只侦测人/车的移动，减少误报。

当识别到移动目标越过指定边界或进入指定区域时，
摄像机发出强烈白光与高分贝报警音，
有效震慑入侵者；配合人/车精准识别，
支持只侦测人/车的入侵和越界，减少误报。

区域入侵/越界侦测

智能优化存储，使用同规格
存储卡录像时长更长。

TP-LINK自研智能码控算法H.265+，
根据场景复杂度智能调整码率，节约存储空间，
SD卡录像存储时长可延长至2倍*。

最大支持512GB SD卡存储，
使用相同规格存储卡时，
TP-LINK枪球联动双摄球机的录像时间
较行业同规格产品提升2-3倍*。

多维安全，故障自愈。

故障自愈，
全天候守护系统无间断运行

强耐候，高可靠。

高强耐候材质

整机外壳采用玻纤增强PC树脂复合材料，
弯曲模量较普通PC材料 ，
兼具高强度与优异耐候性，防尘防水，
严苛户外环境仍能稳定运行。

安装简便、兼容广泛。

快速安装：快装支架，轻推即可完成安装，支持吸顶/壁挂/抱杆安装
防松卡扣：防松卡扣设计，无需担心掉落松动。

将摄像机推入已固定的支架，
推至底，听到哒的一声，即安装到位