全链路优化标定算法、智能侦测、坐标映射、
云台控制与跟踪反馈

显著提升目标侦测与持续追踪性能

·分区匹配，快速建立初始坐标关系。
·ORB、SIFT等特征提取算法+匹配，自动获取最优点对。
·建立枪机像素坐标与球机PTZ的高精度映射矩阵。
·支持自动/手动双模式，灵活适配现场需求。

内置AI芯片，毫秒级运行基于百万海量数据训练而成的深度
学习目标检测算法，精准解析视频流，智能检测人形、车辆。

·模型生成候选框并赋予置信度
·结合分类概率图综合判断目标类型
·实时获取目标在画面中的精确坐标

摄像机获取画面后，软件对画面进行预处理，
将原始图像转换为深度神经网络可处理的格式，
生成专门用于算法分析的算法流画面。

算法流输入至一个具有三层检测层的深度神经网络：
浅层特征图分辨率高，负责捕捉画面中像素占比极小的目标
中层特征图分辨率适中，兼顾语义与细节，捕捉中等距离目标
深层特征图分辨率低但语义极强，捕捉占据画面大部空间的近处大目标。

基于Kalman Filter预测算法，系统进一步推算目标的运动方向与速度，
持续输出目标实时轨迹信息，为球机转动提供精准数据。

·基于3×3单应性矩阵（Homography Matrix），实现从像素坐标到球机PTZ的高精度映射。
·采用线性插值策略，计算该目标中心相比于预设标定点位置球机需要转动的(ΔP，ΔT)，
进一步对原始映射结果进行约束，使映射结果更加准确。

·通过专用通道下发PTZ指令，实现毫秒级响应，跟踪更及时。

·高精度步进双极性电机驱动云台，S型加减速控制逻辑，
云台启停及运动过程平滑变速，平稳转动至指定角度。

框选或点击枪机画面中的任意位置，下方的球机就会迅速转向目标，清晰呈现画面细节。

枪/球视角均可调整
灵活适应现场环境

双影像传感器
高感光、低噪声、宽光谱

精调16项ISP关键算法
色彩表现更优

从近百项ISP图像算法中精选16项关键参数进行精细调优，
改善图像质量和色彩呈现，还原真实画面。

补光技术升级,
进一步优化成像表现。

楔形仿生复眼设计

自由曲面分瓣式灯杯设计
发光线路采用偏折式拼接光效设计

大功率LED灯珠

圆形仿生复眼设计

自由曲面分瓣式灯杯设计
发光线路采用椭圆形光效设计

大功率LED灯珠

白光、红外光均采用大功率LED灯珠，
EMC低热阻材料，
补光更强、发热更低、寿命更长 。

优秀的补光技术，让全彩夜视更出彩

基于深度学习算法的
多种实用智能功能

检测到人形/人脸过曝时自动调整曝光参数，
强光下人形/人脸依然清晰可辨，方便事件
回溯和调查取证。

特写通道检测到人/车目标进行智能追踪，
配合云台的精密轴承结构和柔性转动算法，
跟踪流畅度提升30%*，目标居中性大幅优化。

通过背景建模实时计算目标区域与背景的
差异，精准识别画面中的运动物体，减少
误报。

当识别到移动目标越过指定边界或进入指
定区域时，摄像机发出强烈白光与高分贝
报警音，有效震慑入侵者；配合人/车精准
识别，支持只侦测人/车的入侵和越界，
减少误报。

针对车牌监控场景中“有车过曝、无车欠曝”的常见痛点，
系统内置智能车牌识别算法，可实时感知场景变化并动态调整曝光策略与图像参数，
清晰呈现车牌信息。

智能车牌识别算法
清晰呈现车牌信息

开启智录省存,
节省86%存储空间*

默认低帧率录像，
识别人或其他移动目标后进入标准帧率模式，
人或其他移动目标离开后恢复低帧率录像。

开启智录省存模式，
相比不开启时节省86%存储空间。

通过AI深度学习海量噪声（包括嘈杂人声、撞击声、路噪等非稳态噪声
和白噪、粉噪、单频声等稳态噪声）和人声（包括各种性别、语种、年龄的人声）特征，
训练噪声抑制算法，有效识别并过滤噪声、突出人声。

智能音频降噪

电话模式下采用自适应滤波算法，智能分析并消除回声成分，
避免回声干扰语音通信质量，保障通话双方清晰交流。

智能消除回声

故障自愈，
全天候守护系统无间断运行

强耐候，高可靠

整机外壳采用玻纤增强PC树脂合金材质，弯曲模量较普通PC材料 ，
兼具高强度与优异耐候性，严苛户外环境仍能稳定运行。

整机具备IP66级防尘防水能力，
为室外应用提供坚实保障。

快速安装：快装支架，轻推即可完成安装，支持吸顶/壁挂/抱杆安装
防松卡扣：防松卡扣设计，无需担心掉落松动。
生态兼容：适配ONVIF、RTSP、GB28181等协议，兼容主流硬件平台与第三方系统