枪球联动
三云台的更好用！

TL-IPC6169T-A
三云台室外全彩枪球一体机

枪球升级三云台，
枪/球视角
均可远程调整

枪机：
800万枪机看全局，始终锁定监控主画面

自带水平云台，角度远程可调，调节范围-130°～130°
垂直手动可调，-15°～ -25°可调
水平视野超350°，垂直视野超55°

球机：
800万球机跟细节，始终跟踪跟踪入侵人车

双向云台，水平垂直均可远程调节
水平转动范围:-160°～160°
垂直转动范围：-5°～90°
水平360°全视野 垂直视野超140°

智能联动跟踪
重点区域/移动人车同屏关注

可在枪机拍摄的画面中设置区域入侵侦测、或越界侦测，
有物体/人形进入警戒区域，下方球机就会快速跟踪入侵者。

支持手动跟踪

框选或点击枪机画面中的任意位置， 下方的球机就会迅速转向目标，清晰呈现画面细节。

Kalman Filter预测算法+轨迹拟合策略，
进行目标运动轨迹预测，补偿系统延迟与画面遮挡。

驱动球机快速、精确转动

·通过专用通道下发PTZ指令，实现毫秒级响应，跟踪更及时。

高精度步进双极性电机驱动云台，S型加减速控制逻辑，
云台启停及运动过程平滑变速，平稳转动至指定角度。

高精度枪球联动系统，
带来更稳定的跟踪表现。

对标定算法、智能侦测、坐标映射、云台控制、跟踪反馈进行全链路优化，
显著提升大范围监控场景下的目标侦测与持续追踪性能。

建立枪球坐标高精度映射关系
构建枪球联动技术基础

·分区匹配，快速建立初始坐标关系。
·ORB、SIFT等特征提取算法+匹配，自动获取最优点对。
·建立枪机像素坐标与球机PTZ的高精度映射矩阵。
·支持自动/手动双模式，灵活适配现场需求。

标定算法：标定算法是枪球联动功能的基础，其目的是建立枪球两个不同视角之间的数学映射关系

枪球联动功能：枪机事件侦测触发报警，球机进行联动跟踪

球机转动到指定位姿

获取枪/球特征点

枪/球特征点匹配

计算标定结果

枪机画面中实时识别并定位目标
自动触发跟踪流程

内置AI芯片，毫秒级运行基于百万海量数据训练而成的深度
学习目标检测算法，精准解析视频流，智能检测人形、车辆。

·输出监控目标绝对像素坐标 (u, v)，完成快速定位。

世界坐标系：用于确定物体在真实空间中位置的三维坐标系。
相机坐标系：用于描述物体相对于相机的位置的三维坐标系。
图像坐标系：用于描述成像过程中物体从相机坐标系到图像坐标系的透视投影关系的二维坐标系。
像素坐标系：用于描述图像成像后，像点在数字图像（即计算机中的图像）上的坐标的二维坐标系。

基于单应性矩阵进行坐标转换
输出更精准的PTZ控制指令

基于3×3单应性矩阵（Homography Matrix），实现从像素坐标到球机PTZ的高精度映射。
采用线性插值策略，计算该目标中心相比于预设标定点位置球机需要转动的(ΔP，ΔT)，
进一步对原始映射结果进行约束，使映射结果更加准确。

枪机 球机

角度错开，视野翻倍
同时覆盖2个不同区域的监控需求

卓越成像品质

双影像传感器
高感光、低噪声、宽光谱

Lightbox IR技术，红外能力跃升
超低照度环境也能捕捉清晰影像

大光圈、低像差镜片组合
成像效果出色

F1.6大光圈

大幅提升进光量，弱光环境仍能保证充足进光，
有效延长白天全彩画面时长，节省补光能耗。

镜片蒸镀多层增透膜

保障入瞳进光量，有效抑制鬼影和眩光；
首镜片涂墨工艺，消除镜头杂散光，成像效果更纯净。

1G4P镜片组合方案

1枚高阿贝数球面玻璃镜片减少色差，提升色彩准确性；
4枚非球面镜片按折射率高低交错排布，
实现更优的像差平衡，成像更真实、清晰。

精调13项ISP关键算法
图像表现更优

从近百项ISP图像算法中精选13项关键算法模块进行精细调优，
改善图像质量和色彩呈现，还原真实画面。

补光技术升级,
进一步优化成像表现。

自研智能阵列补光技术，灯珠、灯杯、反射体、建模、仿真、验证、实测，
各个环节全面提升。

圆形仿生复眼设计

光出射面积

增加20%

降低15%

自由曲面分瓣式灯杯设计
发光线路采用椭圆形光效设计

选用透光率 的高透材质，大幅减少光能损耗。
自由曲面分瓣式灯杯设计,
色差 ，视场角内能效 。
发光线路采用椭圆形光效设计，
贴合16:9画面比例，压缩纵向发光角度，夜视发蒙 。

大功率LED灯珠

白光、红外光均采用大功率LED灯珠，
EMC低热阻材料，
补光更强、发热更低、寿命更长 。

像素级数字建模

·实测不同光照下目标物信噪比，建立像素数与信噪比关联模型。
·构建物体（人体、景物）表面光线散射分布函数，模拟真实世界场景。
·融合EMVA1288标准测试平台，实现像素级CMOS建模。

对各种物体和场景进行建模，也建立了不同物体的散射属性：

全链路仿真优化

全链路光学仿真
模拟光线经由
灯杯映射、物体反射、
Sensor成像、ISP处理、
图像呈现的全流程。

全壳体光线追迹仿真
模拟壳体在不同转动角度下的
反光、杂光、漏光
以及壳体内部漏光情况。

成像验证

通过智能算法迭代优化灯珠布局、功率、灯杯角度等参数，
寻求补光效果最佳、能耗最低、无过曝的最优设计方案。

优秀的补光技术，
让全彩夜视更出彩。

三种智能夜视模式：红外夜视、全彩夜视、人形侦测全彩夜视，
灵活应对不同场景需求。

AI音频算法，
大幅提升
摄像机拾音、
扬声音质。

智能音频降噪

基于噪声估计算法，智能分析并分离语音和噪声，可消除海量噪声
（包含白噪、粉噪、单频声等稳态噪声和嘈杂人声、路噪等非稳态噪声），
从而过滤背景杂音，让人声拾音更清晰。

智能消除回声

电话模式下采用自适应滤波算法，智能分析并消除回声成分，
避免回声干扰语音通信质量，保障通话双方清晰交流。

基于深度学习算法的
多种实用智能功能。

搭载TP-LINK深度学习算法，
基于海量数据训练而成，智能识别人、车等目标，安全防护精准高效：

人车追踪

智能追踪画面中的人/车目标，
配合云台的精密轴承结构和柔性
转动算法，跟踪流畅度提升30%*，
目标居中性大幅优化。

移动侦测

通过背景建模实时计算目标区域
与背景的差异，精准识别画面中
的运动物体，减少误报。

区域入侵

当识别到移动目标按照设置方向
进入指定区域时，摄像机发出强
烈白光与高分贝报警音，有效震
慑入侵者。

越界侦测

当识别到移动目标按照设置方向
越过检测线时，摄像机发出强烈
白光与高分贝报警音，有效震慑
入侵者。

双频Wi-Fi 6技术
连接更快更稳

双频Wi-Fi 6

Wi-Fi 6传输标准，2.4G/5G双频段智能切换，
连接更稳定，体验更流畅。

相比上一代Wi-Fi 4无线芯片*：

智能优化存储，使用同规格
存储卡录像时长更长。

TP-LINK自研智能码控算法H.265+，
根据场景复杂度智能调整码率，节约存储空间，
SD卡录像存储时长可延长至2倍*。

最大支持512GB SD卡存储，
使用相同规格存储卡时，
TP-LINK枪球联动双摄球机的录像时间
较行业同规格产品提升2-3倍*。

以上数据为TP-LINK实验室测试数据，测试条件为摄像机
全天采用默认编码模式，实际使用中会因模式设置不同等有所差异。

多维安全，故障自愈。

3重加密防伪机制
全方位保护个人隐私

端到端加密技术
采用TLS 1.2/HTTPS协议与AES-128加密算法，
确保数据从摄像头到云端全程安全无泄漏。

防伪造机制
支持“身份认证”和“身份绑定”，
杜绝伪造服务器获取数据和复制数据攻击的风险。

控制异常访问并告警
当检测到异常访问如连续密码错误时，
自动延长下次尝试间隔时间，
同时向管理人员推送告警信息。

身份认证：摄像头与服务器交互时，对服务器的数字证书进行认证，确认有效性和可信性。
身份绑定：摄像头和服务器第一次交互后各自保存绑定信息，其它设备即使复制信息也无法通过验证。

故障自愈，
全天候守护系统无间断运行

分级自愈机制
对摄像机关键功能模块（如SD卡、无线模块等）分级守护，
发生异常时仅重启对应模块，无需整机重启，设备自愈时间缩短至秒级。

软件+硬件双模看门狗架构
7×24小时实时监控系统状态，守护监控不中断。

强耐候，高可靠。

高强耐候材质

整机外壳采用玻纤增强PC树脂复合材料，
弯曲模量较普通PC材料 ，
兼具高强度与优异耐候性，IP66防尘防水，
严苛户外环境仍能稳定运行。

安装简便、兼容广泛。

快速安装：快装支架，轻推即可完成安装，支持吸顶/壁挂/抱杆安装
防松卡扣：防松卡扣设计，无需担心掉落松动。
生态兼容：适配ONVIF、RTSP、GB28181等协议，兼容主流硬件平台与第三方系统

将摄像机推入已固定的支架，
推至底，听到哒的一声，即安装到位